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自动道闸主要结构：

一体化机芯：机芯将蜗轮减速箱，变矩机构，主轴支承，主托架等四大件集成于一体。特殊设计的平衡结构，使闸杆慢起动，快运行，慢停止，3．排除了闸杆运行带来的抖动。采用45# 钢整体铸造成形后经大型数控加工中心一次性加工成形，大大减少了内部零件数量，大幅度提升了设备的整体可靠性与批量品质的一致性。该项工艺在同类产品中了高质、优价道闸机量产之先河。

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故障维修

一般简单的道闸故障可以按照以下3个方法解决，如果您的道闸出现以下3种故障之外，建议还是请维修人员来维修。

不能起落杆

排除方法：测量电压是否在220V±10V范围内；   

不到位、抖动太大

检测原因：检查运行开关磁铁是否调好及平衡弹簧拉力是否过松或过紧，排除方法：调整行程控制得位置及紧固拉簧链接螺栓；   

机箱内异常响动

检测原因：检查处轴承和活动链接部分是否异常。排除方法：加润滑油或更换轴承。

道闸的防砸原理：

道闸杆下面都装配有一个带发泡橡胶条装置，道闸控制器内置高灵敏升优先和压力遇阻反弹功能，共设置了三种形式的防砸功能：遇阻防砸。

遇阻防砸功能。安装有智能遇阻返回装置（灵敏度可调），道闸杆在下落的过程中，如果道闸杆底部的橡胶条与车辆或者行人等接触，并产生一定的阻力，智能遇阻返回装置就会将落杆状态迅速调整为起杆状态，道闸迅速升起，避免了砸车、砸人的发生。

小区道闸系统的工作原理很简单，以大手的PAB_40B道闸为例。在落杆过程中，如遇有车辆及行人通过可按“起杆”键，闸杆会马上往起杆方向运行，或按“停止”键，闸杆会中断运行。大手PAB_40B道闸主要是由智能控制电路控制强电的通断，从而达到驱动电机的正反向转动，电机的的正反向转动驱动道闸机械结构（4杆联动机构）运动，从而达到栏杆在垂直与水平位置之间的运动。控制器给道闸一个开关信号。开关信号控制电机转动，电机通过减速机带动道闸。起到控制起落的作用关闸时一般通过车辆检测器给道闸关信号，落下道闸杆。