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自动道闸主要结构：

变频电机：钕铁硼稀土永磁同步变频调速自编码电机。电机的转速可以准确跟随输入频率的变化而变化，在转速大幅度变化时转矩却恒定。在功率、转速相同的情况下与其它常用电机比较其起动冲击电流与体积均小，但其转矩却是其它电机的2至3倍，并且在电机长时间堵转时，电机的工作电流不会上升。由于道路下可能埋设有各种电缆管线、钢筋、下水道盖等金属物质，这些都会对线圈的实际电感值产生很大影响，所以上表数据仅供用户参考。因而闸杆升降可做到非常平稳，可控制开闸（或关闸）耗时，理论度达到1/1000秒，而且任何情况下电机也会损坏（不包括过压使用情况）。

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道闸功能

1.本机采用全无线控制方法，即安全又方便,您只要将接入220V电源和将外壳保护接地,就即可进入工作状态,避免繁杂的布线、配线工作。

2.采用特殊平衡机构设计，铝波箱连体,使闸杆慢起动，快动行，慢停止，使整机芯低噪音，散热快，运行平稳耐用，无惯性等特点！

3.该道闸具备多种接口，您可接入压力电波开关、车辆检测器(地感)、红外对射等附件，随满足道闸安全方面的要求，也可接入收费系统实现自动管理(需选配)。

控制模块

利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。

微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统（包括门禁系统等）集成时，并且对响应时间要求很高的情况下，需要采用性能更高的 [1]  处理器甚至Cortex处理器。

简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置专门的工控机来实现。辅助模块

包括LED指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等。

LED指示模块：一般由 [2]  LED点阵或LED显示屏组成，用于指示闸机的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。

该仪器无需布线和施工、无需配置计算机、全部中文菜单提示、操作简便、运行、收费准确、保密性好、使用寿命长、成本低廉。是一套能有效的堵塞收费漏洞，降低成本和经营风险，提高经济效益和减轻劳动强度，提高工作效率的现代化防盗型车辆收费管理设备。曲杆道闸也称折杆道闸，同样也是由直杆道闸衍化而来，一般用于车行道闸。适用于各种场合的进出车辆管理。

应用范围广泛,适用于高速公路收费，小区收费车场 、免费车场、小区或单位车位管理等。

单机功能齐全,无需任何联网和施工也可实现多个进出口的同步管理（信息记录在卡片上,进出场时读写信息）。

进出场操作比人工记录方式快（可减少员工数量）,比常规固定式自取卡设备快1-2倍。

采用卡片内人工对比的认证方式保证车辆安全。

单位编码使得只有本单位卡有效,解决了目前单位车证容易的问题。

两级管理：管理级凭密码进入，对员工级管理和系统设置；员工级凭员工卡和密码进入，对