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自动道闸主要结构：

变频电机：钕铁硼稀土永磁同步变频调速自编码电机。电机的转速可以准确跟随输入频率的变化而变化，在转速大幅度变化时转矩却恒定。在功率、转速相同的情况下与其它常用电机比较其起动冲击电流与体积均小，但其转矩却是其它电机的2至3倍，并且在电机长时间堵转时，电机的工作电流不会上升。闸机会采用10对以上进口红外光电开关，特殊场合会采用***红外光幕或其他特殊的传感器。因而闸杆升降可做到非常平稳，可控制开闸（或关闸）耗时，理论度达到1/1000秒，而且任何情况下电机也会损坏（不包括过压使用情况）。

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行程控制系统：编码定位系统与上述自编码变频电机所组成的特有机构，取缔了现有的机械、光电、电磁等一切行程开关，做到了行程自动学习、记忆、修复。也就没有了任何需要调节，维护以及可能损坏的部件了。

力矩平衡机构：采用的平衡机构，仅使用一根弹簧轻松平衡1-6米长度水平栏杆或带关节的曲臂栏杆。

拉簧调整

1.接通道闸电源，按控制器的“▲”“▼”键，使闸杆上下90度运行4至5次，如落杆时间杆出现抖动现象，说明平衡弹簧拉力不够，将闸杆运行到垂直状态。

2.断开电源，打开箱机，松开箱盖螺丝，取下箱盖。

3.使用六角扳手调节每根拉簧螺丝。（见图3）使闸杆在落杆运行时达到较佳效果。

4.若起杆时间杆出现抖动现象，说明平衡弹簧的拉力过大，重复上述操作（将弹簧螺丝放松，使闸杆在落杆运行时达到较佳效果。）

5.若起杆时，电机有运转而闸杆不动作，说明平衡拉簧拉力不足，调节拉簧状态或增加拉簧，直至闸杆运行正常。

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故障维修

一般简单的道闸故障可以按照以下3个方法解决，如果您的道闸出现以下3种故障之外，建议还是请维修人员来维修。

不能起落杆

排除方法：测量电压是否在220V±10V范围内；   

不到位、抖动太大

检测原因：检查运行开关磁铁是否调好及平衡弹簧拉力是否过松或过紧，排除方法：调整行程控制得位置及紧固拉簧链接螺栓；   

机箱内异常响动

检测原因：检查处轴承和活动链接部分是否异常。排除方法：加润滑油或更换轴承。