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驱动器分普通型和机器人型。

 3、控制器：由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。

 1）、控制盒：固定在机头内，由它接收控制器发出的指令控制门体的运行。

 2）、台式控制器：主要由值班人员在值班室内使用。

 3）、手柄遥控器：主要配备车辆使用，可在机头周围10-30米内（根据现场的无线电通讯环境而定）活动控制大门的开、关。

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1、先检查电动伸缩门有无漏电，保险管有无烧毁，如果有保险丝熔断，必须要做的检查。

2、在传达室拔掉地下电缆插头，用万用表，测量电机红、白、黄三条引线是否相通。如红、白、黄三条线不通，再检测机尾接线盒里红、白、黄若相通，说明地下电缆中红、白、黄断路不相通，再拆开机罩，电动门在门排与机头连接的插头处再测这三条线若相通，说明从门排端起至传达室的线断了，若还是不通，直接测量电机定子线圈是否断路。

3、电动伸缩门电机引线只有红，黄相通，与白色分别不通，查看电机定子是否发烫。若发烫厉害，说明电机热保护停机不能开关，无轨门只有红，黄相通，若不发烫，检查启动电容是否失效。

4、电机良好还是不能开关，再测量蓝，绿，灰色三条限位信号线是否短路，因为门到位自动停止是通过限位传感器感应的，假如K1，K2两只传感器同时短路，也相当于门在开门，关门时限位造成了不能开关门的原因了。

5、电机线，信号线良好，还是不能开关，说明控制盒有故障，所以我们要检查好每个部位，没有其他故障隐患才可以更换。

1、在电动门的使用过程中，应该保持器控制和电压稳定，禁止潮湿摔坏等，不可私自打开遥控器。另外，当电源没电时应打开离合器，有电时及时关掉离合器。发现门体上有电线缠绕、打结等应及时处理。

2、制定保养计划，及时清理电动门的轨道，保持内部清洁，但轨道表面不能加油，保持轨道运行畅通。电动门电机和传动链条表面的灰尘需及时清理，并注意添加润滑油。检查控制箱内器件和开关控制盒，紧固接线端子，清洁控制箱内、表面和按钮上的灰尘污物。