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摆闸

摆闸，在轨道交通行业一般称为拍打门，其拦阻体（闸摆）的形态是具有一定面积的平面，垂直于地面，通过旋转摆动实现拦阻和放行。拦阻体的材质常用不锈钢、有机玻璃、钢化玻璃，有的还采用金属板外包特殊的柔性材料（减少撞击行人的伤害）。

从机芯控制方式上分为机械式、全自动式。从形态上分为立式、桥式、圆柱式，立式和圆柱式的体积较小，易于安装，但通道长度较短，行人检测模块功能受到限制；桥式摆闸通道较长，行人检测模块功能较强，安保性更高。

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控制模块

利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。

微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统（包括系统、门禁系统等）集成时，并且对响应时间要求很高的情况下，需要采用性能更高的ARM处理器甚至Cortex处理器。

简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置专门的工控机来实现。

闸机作为一种通道管理设备，本质的功能是通过拦阻和放行实现一次只通过一人，其应用对象是行人（包括携带的行李和自行车等），应用场合是出入口，但作为智能化通道管理系统的一部分，闸机可以与其他系统配合用于不同的特殊场合，从而发挥更大的作用。

目前闸机配套的系统常见的是门禁系统和系统。

人行通道闸机作为出入口控制系统中的主要设备。通行速度快，管理方便，极大的为场所节省了人力和物力成本。正因为通道闸机在各行业中的大规模应用，使得通道闸机在出入口控制系统中发挥着重要的作用，通道闸机已成为智慧城市建设中的重要组成部分，其中以视频监控、人行通道闸机、人脸识别闸机的运用为广泛。闸机主要可分为三辊闸、摆闸、翼闸等闸机，通常兼容人脸识别、二维码识别、指纹识别，景区售票等智能管理系统，适应于交通枢纽、住宅小区、工厂工地、企业大楼、智能门禁、宾馆、事业单位等需要对通道实现智能化管理的场所。