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自动道闸主要结构：

一体化机芯：机芯将蜗轮减速箱，变矩机构，主轴支承，主托架等四大件集成于一体。一般作为住宅小区出入口处车行道闸，有时也可作为非机动车行道闸和人行道闸。采用45# 钢整体铸造成形后经大型数控加工中心一次性加工成形，大大减少了内部零件数量，大幅度提升了设备的整体可靠性与批量品质的一致性。该项工艺在同类产品中了高质、优价道闸机量产之先河。

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栅栏道闸

较后一个便是采用了直杆道闸加上栅栏围栏设计，立体感很强，不占地方，能够自调整、自优化，特别适合高速公路收费站、停车管理系统配套使用当中。本机采用全无线控制方法，即安全又方便,您只要将接入220V电源和将外壳保护接地,就即可进入工作状态,避免繁杂的布线、配线工作。栅栏道闸的主要优势在于灵活多变，采用了中间转动轴，带动中间转动杆，可以更好地来实现整个物质方面的作用。栅栏道闸一般安装更为简便，要比上述两种道闸更具有使用空间。

计数模块：用于记录通行人数，可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。

行人检测模块：用于识别行人的通行状态，判断行人是否合法通行，并且可以判断行人是否处于拦阻体运动范围内，以保护行人的人身安全。检测模块的性能非常关键，影响到闸机的有效性和安全性，主要由硬件--传感器和软件--识别算法这两个因素决定。在落杆过程中，如遇有车辆及行人通过可按“起杆”键，闸杆会马上往起杆方向运行，或按“停止”键，闸杆会中断运行。传感器一般采用红外光电开关（比较常见）或红外光幕，红外光电开关又分为成对使用的对射式（比较常见）和单个使用的反射式；闸机会采用10对以上进口红外光电开关，特殊场合会采用红外光幕或其他特殊的传感器。另外识别算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，携带行李的尺寸和位置也多种多样，还要考虑到多人连续通过前后间距（防尾随），有些场合还要考虑骑自行车通行的情况。

进出场操作流程:

1．固定用户：固定用户持卡进出车场时，将感应卡在设备的读感区域前晃一下。如果卡片有效，设备将显示该卡（如卡片无效显示无效信息），由值班人员完成与实际号的比对后，自动开启道闸放行，完成进出场操作。

2．临时用户：临时车辆进场时：可由值班人员输入，采用智能手机输入法。设备自动将进场信息写入临时卡片和设备中并开启道闸，然后将卡片交给驾驶者保管，放行车辆进场。

临时车辆出场时：驾驶员必须将进场时的临时卡片交值班人员。设备在确认卡片有效后显示该卡进场时的，进场时间以及应收金额，由值班人员完成与实际的比对和收费完成后，自动开启道闸放行。