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自动道闸主要结构：

变频电机：钕铁硼稀土永磁同步变频调速自编码电机。电机的转速可以准确跟随输入频率的变化而变化，在转速大幅度变化时转矩却恒定。在功率、转速相同的情况下与其它常用电机比较其起动冲击电流与体积均小，但其转矩却是其它电机的2至3倍，并且在电机长时间堵转时，电机的工作电流不会上升。道闸由减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。因而闸杆升降可做到非常平稳，可控制开闸（或关闸）耗时，理论度达到1/1000秒，而且任何情况下电机也会损坏（不包括过压使用情况）。

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安装固定

确定位置

易显眼处，闸杆面朝外（路口），道闸地面与路面需同一平面、路面需时混泥土地面作为道闸基础。

安装机箱

1.取出箱内随机附件。

2.将箱体放置确定位置，打开箱门，用记号笔或螺丝刀在箱底板孔位处划线，并移开箱体。

3.使用冲击钻分别在几号出打上膨胀螺丝钉，孔深70-80mm，并置入膨胀螺丝，调好箱体水平、垂直度、拧紧螺母。

安装闸杆

1.打开箱门摇转电机摇柄，使箱体内闸杆夹至水平位置。

2.将闸杆带有螺丝孔端水平放入箱内闸杆夹槽内，套上外闸杆夹、平垫圈，并拧紧螺母。

3.调节道闸杆托，使道闸杆处于水平位置。并使道闸杆托正好与道闸杆接触。

4.道闸杆托的安装方法与箱体的安装步骤相同。

单机弹簧配置情况如下：

闸杆长度6米配置两根拉簧，档杆长度4-5米配置两根拉簧，闸杆长度4米以下配置一根拉簧。

调整时在每个螺母旋转圈数相同，以免受力不均衡。

限位调节

道闸出厂时对闸杆的平衡状态进行过调整，达到平衡的范围，如现场安装出现闸杆起落不垂直或水平状态，需作微调时，步骤如下：

1.打开箱门；

2.使用十字螺丝刀松动限位挡板十字头螺丝，稍作转动限位挡板调至闸杆到水平位置，调好后拧紧螺丝；

3.当闸杆起杆不到位，限位挡板逆方向作微调，超过水平位置则反之；

4.当闸杆起杆后达不到垂直度，将香味挡板顺时针方向作微调，调至所需位置；

5.锁上箱门。

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机芯

由各种机械部件组成一个整体（包括驱动电机、减速机等），利用机械原理控制拦阻体的开启和关闭动作。

影响机芯性能和使用寿命的关键因素包括机械部件的加工工艺和材质，以及重要的驱动电机和相配套的减速机。

驱动电机通常采用直流有刷电机或直流无刷电机。直流有刷电机成本较低，控制技术比较简单，因此被国内闸机厂商广泛采用，但其中的碳刷属于易损耗件，需要定期维护和更换。直流无刷电机无碳刷，不存在此损耗，使用寿命也较长。故障维修一般简单的道闸故障可以按照以下3个方法解决，如果您的道闸出现以下3种故障之外，建议还是请***人士来维修。如果希望提高机芯的性能和使用寿命，那么采用性能更好、使用寿命更长的直流无刷电机是不错的选择，尤其是欧洲的直流无刷电机，其可靠性和耐久性都是普通电机所无法达到的，但成本很高，控制技术也很复杂。