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自动道闸主要结构：

行程控制系统：编码定位系统与上述自编码变频电机所组成的特有机构，取缔了现有的机械、光电、电磁等一切行程开关，做到了行程自动学习、记忆、修复。也就没有了任何需要调节，维护以及可能损坏的部件了。

力矩平衡机构：采用的平衡机构，仅使用一根弹簧轻松平衡1-6米长度水平栏杆或带关节的曲臂栏杆。

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道闸主要由主机、闸杆、夹头、叉杆等组成，而主机则由机箱、机箱盖、电机、减速带、带轮、齿轮、连杆、遥杆、主轴、平衡弹簧、光电开关、控制盒以及压力电波装置等组成。由于道闸一般是安装在户外，所以机箱子必须结构坚实牢固，做防雨和喷塑保护，外壳可以用钥匙方便地打开和拆下。绕好线圈电缆以后，必须将引出电缆做成紧密双绞的形式，要求较少1米绞合20次。闸杆采用铝合金材料，杆内加了整条的加强筋。电机是使用变频电机，电机的转速可确跟随输入频率的变化而变化，在转速大幅度变化时转矩却恒定。在功率。转速相同的情况下其它常用电机比较其起动冲击电流与体积均小，但其转矩却是其它电机的确至今倍，并且在电机长时间堵转时，电机的工作电流不会上升。

建设道闸有以下四个步骤：

1、取出箱内随机附件；

　　2、把箱体放置安装位置,打开箱门,用螺丝刀沿底座板上腰型槽在地面划线,并移开箱体。

　　3、划出膨胀螺丝孔位;

　　4、用冲打四个膨胀螺丝孔,孔深110MM-120MM,并置入膨胀螺丝,调整好箱体水平度,竖直度,拧紧螺母

　　维护道闸注意的要点：

　　1、检查道闸减速机是否漏油，若漏油需加注齿轮油；

　　2、看道闸杆升降是否平稳，如果运行时颤抖，可调节助力弹簧的松紧来解决；

　　3、非紧急情况下，不要在道闸运行时停止，这样容易造成齿轮箱损坏 [1]  。

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电动道闸机优点，采用平衡机构和单片计算机控制，智能电动路闸路桥收费系统等领域使用。